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| 1952年 | 10月23日 | 東京都 | 新宿区に有恒商事㈱設立、損害保険代理業開始 | |
| 1959年 | 11月 | 有恒不動産㈱に商号変更 | ||
| 1966年 | 東京都 | トヨタ自動車㈱よりトヨタ九段ビルの施設管理業務受託 | ||
| 1974年 | 警備業を開始 | |||
| 1980年 | 造園業を開始 | |||
| 1989年 | 人材派遣業を開始 | |||
| 愛知県 | トヨタ自動車㈱よりトヨタ博物館の施設管理業務を受託 | |||
| 1990年 | 4月 | ㈱トヨタエンタプライズに商号変更 | ||
| 1994年 | 愛知県 | トヨタグループより産業技術記念館の施設管理業務受託（1994年6月11日オープン） | ||
| 1999年 | 東京都 | ㈱アムラックストヨタよりメガウェブ、施設管理業務受託（MEGA WEB 1999年3月19日オープン） | ||
| 2000年 | 岐阜県 | カラフルタウン岐阜より施設管理業務、人材派遣業務受託（2000年11月10日オープン） | ||
| 2005年 | 静岡県 | 富士スピードウェイ㈱より施設管理業務受託 | ||
| 7月1日 | 長野県 | テラス蓼科開業（36室コテージ24室、茅野市） | 日経長野版050705 | |
| 2007年 | 神奈川県 | トレッサ横浜の運営・施設管理業務受託（2007年12月5日オープン） | ||
| 2009年 | 長野県 | 駒ケ根市より宿泊施設「駒ヶ根ふるさとの家」運営管理業務を指定管理者制度に基づき受託 | ||
| 2010年 | 長野県 | 長野県山形村より宿泊施設「スカイランドきよみず」運営管理業務を指定管理者制度に基づき受託 | ||
| インド | バンガロールに現地法人｢Toyota Enterprise India Private Limited」設立 | |||
| 2015年 | 9月5日 | 愛知県 | 東山動植物園 フードコート「ZOOASIS West（ゾアシスウエスト）」オープン＜トヨタエンタプライズ・大和リース＞ | |
| 2016年 | 3月5日 | 愛知県 | 東山動植物園 フードコート「ZOOASIS East（ゾアシスイースト）」、土産物販売＆カフェの「ZOOBO GATE（ズーボゲート）」オープン＜トヨタエンタプライズ・大和リース＞ | |
| 長野県 | 駒ヶ根市より宿泊施設「すずらん荘」、温泉施設「こまくさの湯」の運営管理業務を指定管理者制度に基づき受託 | |||
| 2017年 | 東京都 | レクサスの次世代型ショールーム「LEXUS MEET…（レクサスミーツ）」ショールーム運営業務受託（2017年3月29日オープン、東京ミッドタウン日比谷内） |