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| 1862年 | 8月 | 愛媛県 | 新浜村（→松山市高浜）の庄兵衛が廻船業を興す【創業】 | |
| 1864年 | 庄兵衛が死去、以後の後継ぎも「庄兵衛」を名乗る | |||
| 1869年 | 庄兵衛（創始者の孫）が「石﨑庄兵衛」を名乗り始める | |||
| 1873年 | 6月 | 三津浜の石崎平八郎、汽船｢天貴丸｣の運航開始 | ||
| 1890年 | 11月 | 三津浜－広島宇品間定期航路開始（芸予航路） | ||
| 1891年 | 徳山の船会社から「第一相生丸」を購入 | |||
| 1903年 | 8月 | 三津浜－尾道航路を開設 | ||
| 1918年 | 7月 | 石崎汽船㈱設立 | ||
| 1924年 | 12月 | 愛媛県 | 石崎汽船旧本社屋落成＜設計：木子七郎＞ | |
| 1949年 | 12月 | 三津浜－広島・尾道航路免許 | ||
| 1965年 | 5月 | 松山－広島航路にフェリーを導入 | ||
| 1966年 | 8月1日 | 松山－広島航路に水中翼船を導入 | ||
| 1969年 | 5月 | 松山－尾道航路に水中翼船を導入 | ||
| 9月 | 伊予鉄道と近畿日本鉄道が資本参加 | |||
| 1971年 | 松山－尾道航路に高速船を導入 | |||
| 1975年 | 5月 | 松山－三原航路を開設（瀬戸内海汽船、昭和海運と共同運航） | ||
| 1979年 | 松山－尾道航路に就航していた高速船を水中翼船に置き換える | |||
| 1988年 | 6月 | ▲松山－三原航路が瀬戸大橋開通による航路再編に伴い廃止 | ||
| 1993年 | 12月 | 松山－広島航路に就航していた水中翼船を高速船「スーパージェット」に置き換える | ||
| 1998年 | 3月20日 | 翼付双胴高速旅客船｢シーマックス｣松山－門司航路就航 | 読売西部980305 | |
| 1999年 | 5月9日 | ▲松山－尾道航路がしまなみ海道開通による航路再編に伴い廃止、松山－広島航路を縮小 | ||
| 2001年 | 4月24日 | 愛媛県 | 本社建物が登録有形文化財に登録 | |
| 2004年 | 2月 | 「シーマックス」（松山－門司）の下関港寄港を開始（→2006年5月以降は休止） | ||
| 4月27日 | 中島町営汽船の経営を引き継ぎ、傘下に中島汽船㈱設立 | |||
| 10月1日 | 中島汽船㈱営業開始 | |||
| 2008年 | 1月14日 | ▲松山－門司間航路｢シーマックス｣運行終了（1月15日廃止） | 読売北九州版080112 | |
| 3月10日 | 松山－呉－広島の「スーパージェット」が1日15往復から14往復に減便 | |||
| 2009年 | 10月31日 | 瀬戸内海汽船とともにICい?カードとPASPYを導入し供用を開始、ICOCAの共通利用も開始 | ||
| 2013年 | 1月 | 松山・小倉フェリー㈱設立 | ||
| 4月1日 | フェリーさんふらわあから松山－小倉航路を承継 | |||
| 7月 | 愛媛県 | 本社所在地が松山市三津1丁目から松山市高浜町5丁目松山観光港ターミナル内に移転 | ||
| 2015年 | 9月28日 | 伊予鉄道清水一郎社長が石崎汽船社長に就任 | 日経150904 | |
| 2019年 | 10月11日 | 松山－呉・広島航路にフェリー「旭洋丸」就航（875総トン） | ||
| 2020年 | 4月29日 | ★新型コロナウイルス感染拡大防止のため松山－呉・広島間航路の高速船「スーパージェット」が5月6日まで全便運休 | ||
| 8月1日 | 松山－呉・広島航路にフェリー「翔洋丸」就航（871総トン） | |||
| 12月29日 | 松山－呉・広島間スーパージェット減便（～2021年2月28日、12往復→8往復） | |||
| 2025年 | 秋 | 広島県 | 広島－呉－松山航路に新造高速旅客船就航（120総トン） |